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作者：Yanmei Han， Qiuli Guo， Minggang Zhang， Zhubo Chen， and Xuetao Cao单位：National Key Laboratory of Medical Immunology， Institute of Immunology， Second Military Medical University， Shanghai， People’s Republic of China
Waymo大型数据集的发布之前，Lyft率先公开了自主开发的自动驾驶车辆数据库。除了55000多个人工标记的3D注释交通代理画面外，它还包含来自7个摄像头和最多3个激光雷达传感器的比特流，以及一个可驾驶的表面地图和一个底层的高清空间语义地图，其中包括4000多个车道段、197个人行横道、60个停车标志、54 停车区域、8个减速路障和11个减速带。
康达尔：无法在法定期限披露年报 5月2日起停牌康达尔（000048）4月27日晚间公告，公司原定于4月28日披露2017年年报及2018年一季报。基于公司临时股东大会对《关于聘请会计师事务所的议案》的表决结果，公司无法聘请会计师事务所对2017年财报进行审计，导致公司不能在法定期限内披露包含经审计财务会计报告的2017年年度报告。据深交所规定公司股票5月2日起停牌。若公司在7月2日前仍无法披露年报，公司股票将面临暂停上市甚至终止上市风险。
老白干酒：一季度净利同比增八成 中高档白酒销量增加老白干酒（600559）4月27日晚间披露年报，公司2017年实现营收25.35亿元，同比增长3.96%；实现净利1.64亿元，同比增长47.53%；基本每股收益0.37元。公司拟10派2元（含税）。同日公告，公司2018年一季度实现营收7.38亿元，同比增长6.14%；实现净利7476.72万元，同比增长80.97%。公司中高档白酒销量增加，同比销售收入增加。
新浪军事：最多军迷首选的军事门户！前5月地方政府债券缩量发行 后续发债规模或超3万亿本报记者周潇枭北京报道5月29日，黑龙江发行了第一批新增债券。截至5月底，发行新增债券的地方政府仍然锁定黑龙江一家。据Wind数据，前5个月地方政府债券发行约8770亿元（去年同期为1.34万亿），其中地方新增债券仅171亿元，剩下占比约98%的债券资金用于置换或借新还旧。
宁夏固原博物馆存在停车场面积偏小，景区没有游客服务中心，导览信息缺失，服务设施严重不足，医疗保障不到位，垃圾桶和厕所数量不足等问题。决定给予固原市六盘山国家森林公园、宁夏固原博物馆警告处理，限期三个月整改。3A级旅游景区是：银川市文化城景区存在游客服务中心不健全，解说系统缺失，信息咨询功能缺失，环境卫生差，服务设施缺失，安全隐患较多，综合管理服务薄弱等问题，决定给予银川市文化城景区取消3A级旅游景区质量等级处理；
